공주시티투어의 운영은 매년4월부터 10월말까지 공휴일과 일요일에 무료로 실시된다.

시티투어 1코스는 공산성 주차장을 출발하여 사적지관리사무소 영상홍보관-무령왕릉- 국립공주박물관-박동진판소리전수관- 공산성도착<공산성수문병교대식>관람 등이다.

2코스는 국립공주박물관까지는 1코스와같고 이후 계룡산도예촌<도자기체험>-계룡산자연사박물관을 관람하게된다. 참가비는 무료이며 박물관 등 입장료는 단체요금을 적용 각자부담이다.

공주시는 참가자 전원에게 관광홍보책자와 영상CD 등을 제공한다. 지난해의 경우 이용자는 29차례에 걸쳐 1천82명의 가족단위 관광객이 다녀갔으며 지난2일 행사에는 연극인 최종원씨가 백제왕으로 출연 백제왕 왕비 행차에 나서 많은관광객들에게 볼거리를 제공했다