노타(대표 채명수)가 퀄컴 테크놀로지스의 산업용 시스템온칩 '퀄컴 드래곤윙 IQ-9075' 프로세서의 신경망처리장치(NPU)에서 로봇용 AI 모델과 실행환경을 최적화해 로봇팔의 작업 속도를 기존 대비 3배 끌어올렸다고 22일 밝혔다. 외부 서버나 GPU 없이 로봇 내부 NPU만으로 비전언어행동모델(VLA)을 구동해 언어 명령으로 로봇팔을 제어하는 데 성공했다.

성능 검증은 로봇팔이 언어 명령에 따라 큐브를 집어 반대편 매트로 옮기는 작업으로 이뤄졌다. 이 과정에서 비전언어행동모델의 추론 속도는 최대 7배 빨라졌고, 실제 물체 이동 작업 속도도 3배 향상됐다. 작업 성공률은 92%로, 원본 모델의 93%와 비교해 1%포인트 이내의 정확도 손실에 그쳤다.

이번 성과는 고성능 GPU나 외부 서버에서 구동하던 로봇 AI 모델을 드래곤윙 IQ-9075 기반 엣지 AI 보드에서 직접 실행할 수 있도록 구현한 데 의미가 있다. 노타는 비전언어행동모델에 특화한 경량화부터 NPU 연산 그래프 최적화, 멀티 NPU 런타임 구축, 행동 생성 가속까지 전 과정을 최적화했다. 이후 실제 로봇팔과 연결해 카메라 영상 인식부터 언어 명령 이해, 행동 생성과 실행까지 이어지는 엔드투엔드 환경에서 추론 속도와 작업 속도, 모델 정확도, 작업 성공률을 종합적으로 검증했다.

비전언어행동모델은 연산량과 메모리 사용량이 많아 전력과 컴퓨팅 자원이 제한된 로봇 내부에서 구동하려면 모델과 실행 환경 전반의 최적화가 필요하다. 추론이 지연되면 로봇이 판단하는 사이 주변 환경이 달라져 반응성과 동작 정확도가 떨어지고, 작업 실패 가능성도 커질 수 있다.

노타는 이 기술이 적용된 로봇팔 시연을 과학기술정보통신부가 주최하는 'Korea Real-World AI Network(KRAIN) 2026'에서 공개했다. 행사 부스에서는 최적화 전후의 로봇 작업과 실측 결과를 비교해 추론 속도 개선이 실제 작업 속도와 안정성에 미치는 영향을 보여줬다. KRAIN 2026은 정부의 '하이퍼 AI 네트워크 전략'에 따라 추진되는 AI 네트워크 실증 사업을 소개하고 산업별 적용 사례와 표준 제안을 점검하기 위해 마련된 행사로, 올 하반기 서울에서 열리는 AI-RAN 얼라이언스 총회를 앞둔 사전 쇼케이스로 개최됐다.

채명수 노타 대표는 "이번 성과는 노타의 AI 최적화 기술력이 모델 경량화나 추론 속도 개선에 그치지 않고, 실제 로봇의 반응성과 작업 성능 향상으로 이어질 수 있음을 보여준 사례"라며 "앞으로 다양한 AI 모델과 하드웨어를 아우르는 최적화 레이어를 확장해 모바일과 엣지, 데이터센터를 넘어 로봇과 휴머노이드 등 피지컬 AI 전반으로 기술 적용과 사업 영역을 넓혀가겠다"고 말했다.

한편 노타는 LG전자, 모빌린트와 함께 정부의 K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업 휴머노이드 분야 국책과제에 참여하고 있다. 이 사업에서 노타는 AI 모델 최적화 세부 과제의 주관기관을 맡아 비전언어행동모델을 국산 NPU와 실제 로봇 환경에 맞춰 최적화하고 있다.