클로봇이 산업통상자원부의 AI 응용제품 신속상용화 지원사업의 일환인 '지표투과레이더(GPR) 기반 AI 지하구조물 점검 주행 로봇 시스템' 개발 과제에 공동연구개발기관으로 참여한다고 1일 밝혔다.

이번 과제는 대규모 산업 인프라 확대에 발맞춰 도시 기반시설의 안전 관리를 강화하기 위해 추진되며, 총 사업비 62억 원(정부지원비 43.8억 원, 기관부담비 18.8억 원)을 투입해 2026년 5월부터 2027년 12월까지 약 20개월 동안 진행된다.

본 과제는 GPR(지표투과레이더), 음향, 토양 수분 등 복합 센서 데이터를 자율주행 로봇과 결합해 도심지 지하구조물을 비파괴 방식으로 점검하는 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 노후 상·하수도관, 도로 하부, 지하 매설물 등의 누수, 공동, 싱크홀 위험 징후를 AI가 분석하고, 3D GIS 기반 관제 플랫폼과 연계한다.

이번 과제에는 주관기관인 건화를 비롯해 클로봇, 아텐마인드, 서울대학교 산학협력단이 참여한다. 클로봇은 자율주행 로봇 플랫폼과 GPR 카트 견인형 주행 시스템 개발을 담당한다.

클로봇은 기존 4륜 로봇 베이스를 기반으로 GPR 카트를 안정적으로 견인할 수 있는 주행 플랫폼을 구성하고, 도심지 불규칙 노면과 GPS 음영 환경에 대응하는 주행 제어 기술을 고도화할 계획이다. GPR, 음향 센서, 위치 센서, 통신 모듈 등을 로봇에 통합해 현장 적용이 가능한 시스템을 구현한다.