북한은 지난 8월 29일과 9월 15일 중거리탄도미사일(화성-12형)을 발사하면서 대륙간탄도미사일(ICBM)의 대기권 재진입 관련 시험을 반복적으로 하고, 지난 9월 3일에는 전격적으로 제 6차 핵실험을 강행, 핵의 고도화 작업에 매진하고 있다. 아래는 북한이 보유하고 있는 미사일의 종류와 8월19일과 9월15일 발사한 IRBM의 일본 상공 통과 미사일의 비교와 추정 경로를 알아본다.