2016년 5월 일본 도쿄에서 열린 제1회 회의에 이어 제2회 12일 서울에서 “한·일의회 미래대화“회의가 개최하였다.

이날 한국측에서 윤영석 의원 외에도 정세균 국회의장, 심재권 외교통일위원장, 유성엽 교육문화체육관광위원장 등 10여명이 참석했고 일본측에서는 오오시마 타다모리 중의원 의장, 나가미네 야스마사 주한일본대사 등 10여명의 주요 인사들이 참석했다.

윤영석 의원은 “정부는 정권이 바뀔 때마다 180도 바뀌는 정책기조와 달리, 한‧일 양국간 적극적인 의회교류를 통해 거시적인 안보‧경제협의를 해나가야 한다고 강조했다.

또한 윤 의원은 이날 회의는 한일간 북핵문제 해결협조와 청년세대 교류 등 다양한 분야에 대해 심도깊게 토론했다고 밝혔다.