로보티즈, 다목적 대용량 액츄에이터 출시
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로보티즈, 다목적 대용량 액츄에이터 출시
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㈜로보티즈(대표이사 김병수)가 내구성과 정밀도를 획기적으로 개선한 액츄에이터인 다이나믹셀 프로를 출시한다.

㈜로보티즈는 그 동안 교육용 로봇키트에 쓰이거나 연구용 로봇 시스템 구축에 용이한 소형 액츄에이터인 다이나믹셀로 시장을 선도해 왔으며, 그 결과 2012년에는 로봇그랜드챌린지 로봇기술대상 부문 대통령상, 300만불 수출의 탑 등을 수상한 바 있다.

㈜로보티즈는 다이나믹셀 프로가 제조공장이나 의료, 국방, 방제 등의 산업현장에서 사람의 작업을 대신할 수 있는 로봇 시스템의 구동장치로써 핵심적인 요소가 될 것으로 기대하고 있다.

기존 다이나믹셀 개발을 통해 얻은 노하우를 기반으로 2년 동안 수많은 시행착오와 실패를 경험한 후, 마침내 안정성이 확실히 보장된 감속기를 개발하는데 성공하였다. 이 감속기를 사용하여 액츄에이터 모듈을 소형화, 경량화하여 무게당 고출력비를 실현시킬 수 있게 되었다.

다이나믹셀 프로는 산업용 로봇 시스템은 물론 이동식 로봇 시스템 구축에 최적의 솔루션이 될 것으로 예상하고 있다.

로봇 시스템의 크기가 커질수록 구동장치의 토크 및 전류 제어 기능은 아주 중요한 핵심 요소가 되는데, 다이나믹셀 프로는 모터의 토크를 제어하는 전류 제어 기능을 탑재하여 보다 다양한 어플리케이션에 적용될 수 있는 조건을 갖추고 있다.

또한, 다이나믹셀 프로는 초정밀도 위치센서 탑재로 인해 자사 로봇용 액츄에이터보다 100배 이상의 정밀도가 향상되어 의료 또는 경계감시 로봇뿐만 아니라 검사장비나 제조장비에도 사용할 수 있다.

다이믹셀 프로는 최대 200W급 BLDC 모터를 탑재하였기 때문에 풀 파워를 발생시킬 수 있다. 이 파워를 이용하여 1m 이상의 휴머노이드 로봇이나 사람의 팔과 같은 크기의 로봇팔을 제작할 수 있다.

㈜로보티즈는 고객의 다양한 니즈를 반영하고자, 향후 모터 사양(20~200W급), 감속기 형태, 감속비, 통신 방식 등을 고객이 직접 선택할 수 있는 맞춤형 주문제작도 진행할 계획이다.

또한, 기계설계 여건이 좋지 못한 고객들의 다양한 요구와 필요에 따라 선택이 가능한 옵션방식으로 프레임을 주문, 제작, 공급하는 시스템도 제공할 예정이다.

미국 국방부 산하 연구기관인 미국 방위 고등 연구 계획국 (이하 “DARPA”)에서는 지난 12월 재난 구조용 로봇을 경쟁적으로 개발하는 대규모 프로젝트인 DARPA Robotics Challenge에 최상위 그룹으로 참가할 Track A의 7개 팀을 선정하였다.

㈜로보티즈는 미국 버지니아 공대 등과 한 팀을 이루어 Track A의 7개 팀 중 하나로 대회에 참가중이며, 다이나믹셀 프로로 제작된 사람 크기의 휴머노이드를 개발 중에 있다.

자세한 사항은 ㈜로보티즈 홈페이지(www.robotis.com)를 참고하거나 국내사업부 담당자에게 전화문의(070-8671-2604) 또는 이메일문의(rainysun@robotis.com) 하면 된다.

 

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