유진로봇, 연구개발용 로봇 ‘로보랩’ 출시
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유진로봇, 연구개발용 로봇 ‘로보랩’ 출시
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‘ROS’, ‘OPRoS’ 탑재 개방형 로봇 S/W 플랫폼 활용으로 개발 편의성 제공

유진로봇은 국내 최초로 로봇 연구 개발을 위한 전용 플랫폼 로봇 ‘로보랩’을 출시했다.

 

‘로보랩(ROBOLAB)은 전 세계에서 가장 널리 사용되고 있는 미국 ‘윌로거라지’의 로봇 소프트웨어 ‘ROS’와 국내 산학공동 개발 로봇 소프트웨어 ‘OPRoS’ 를 세계최초로 함께 탑재해 개발자의 선호도에 맞게 리눅스와 윈도우 등 여러 운영체제상에서 다양한 로봇 서비스 개발을 할 수 있도록 지원하고 있다.

 

현재 전세계적으로 10만 여명이 넘는 로봇개발자들이 구글의 초창기 멤버가 창업한 윌로거라지(Willow Garage)사의 ‘PR2’ 로봇과 ‘ROS’를 활용하여 맥주 가져다 주는 로봇, 빨래개는 로봇 등 다양한 서비스 로봇 개발을 진행하고 있으며, 국내에서는 교육과 연구 목적으로 ‘ROS’가 탑재된 개발자용 로봇 출시는 처음이다.

 

110cm키에 45kg의 무게의 로보랩은 장애물을 감지하는 초음파 센서, 위치인식 센서, 터치 감지 센서 등 다양한 센서와 얼굴 및 사물인식이 가능한 3D카메라, 네비게이션 기능의 레이저 스캐너, 동작감지 키넥트, 통신을 위한 블루투스와 무선랜 등 상호작용 플랫폼과 모바일 플랫폼을 함께 탑재해 로봇 개발의 활용성을 높혔다.

 

향후 로보랩은 로봇의 위치 및 주행제어 등을 연구하는 로봇 제어 알고리즘, ROS 및 OPRoS용 사용자 얼굴인식 컴포넌트를 개발하는 인간-로봇 상호작용(HRI)연구 등에 활발하게 쓰일 수 있으며 한국에서는 이미 영어교육로봇 ‘로보샘’의 제어플랫폼으로 탑재되어 있다.

 

유진로봇 영업총괄 김영재상무는 “로봇 개발자 및 로봇 관련 연구소에서 진행하고 있는 다양한 로봇 연구 개발의 질을 한 단계 높일 수 있는 제품” 이라며 “향후 전세계적으로 개발되는 많은 로봇들의 기본베이스가 로보랩이 될 것으로 기대한다”고 밝혔다.

 

한편, 유진로봇은 윌로거라지사와 올 1월에 로봇 소프트웨어 플랫폼 및 다양한 멀티 디바이스를 활용한 로봇 서비스 모델 관련해 MOU를 체결한 후 지속적으로 개발을 진행하고 있다

 

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