SMEC가 로봇 설계기술 부문에서 “엔코더가 장착된 로봇” 기술로 특허권을 취득했다고 밝혔다.

이번에 SMEC에서 취득한 특허는 로봇의 이동경로를 측정하는 엔코더를 모터와 별도로 구동축과 일치하는 위치에 장착하도록 기구 설계를 개선함으로써 오차범위를 크게 줄이고 다양한 실내 바닥 환경에서 로봇의 이동경로를 정확하게 측정할 수 있는 기술이다.

특히 이번 특허는 자율주행 로봇의 이동 관련 기술로서 기구구조의 변경으로 로봇의 자기 위치 선정 및 주행 경로 파악을 획기적으로 개선할 수 있으며 다양한 자율주행로봇에 응용이 가능한 기술이다.

SMEC는 이번에 취득한 특허 기술을 현재 개발 중인 실내무인감시로봇 및 교정 관련 특수로봇에 적용해 로봇의 위치 및 방향제어 기능의 정확성을 크게 개선시킬 계획이라고 밝혔다.