합동참모본부는 31일 북한이 이날 오후 조선 반도 동쪽의 동해를 향해 미상의 비상 물체 2발을 발사했다고 밝혔다. 군은 추가 발사에 대비해 관련 동향을 추적·감시하며 준비태세를 유지하고 있는 것으로 알려졌다.

일본 방위성도 북한으로부터 탄도미사일로 보이는 것이 발사됐으며 일본 영역에는 낙하하지 않았다고 발표했다.

일본 방위성은 이날 북한의 미사일이 일본의 영역에는 날라오지 않았으며 일본의 배타적경제수역(EEZ)에 낙하하지 않은 것으로 추정된다고 밝혔다.

일본 해상보안청도 "북한으로부터 미사일이 발사된 것으로 보인다"고 밝혔다.

해상보안청은 이날 오후 4시40분 항행 경보를 발표하고 항행 중인 선박에 대해 앞으로의 정보에 주의할 것을 요청했다.